তাদের যান্ত্রিক গঠন এবং গতি বৈশিষ্ট্যের উপর ভিত্তি করে, শিল্প রোবটগুলিকে বিস্তৃতভাবে তিনটি বিভাগে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে: সিরিয়াল, সমান্তরাল এবং হাইব্রিড সিরিয়াল-সমান্তরাল রোবট। বিভিন্ন ধরণের শিল্প রোবটের কর্মক্ষেত্র, গতির পদ্ধতি এবং প্রযোজ্য পরিস্থিতির ক্ষেত্রে স্বতন্ত্র বৈশিষ্ট্য রয়েছে।
সিরিয়াল মেকানিজম হল ওপেন চেইন মেকানিজম যা ভিত্তি থেকে ক্রমানুসারে সংযুক্ত লিঙ্ক এবং জয়েন্টগুলি নিয়ে গঠিত। সাধারণ সিরিয়াল রোবটের মধ্যে রয়েছে সমন্বয়কারী রোবট এবং আর্টিকুলেটেড রোবট। সমন্বয়কারী রোবটগুলি রৈখিক এবং ঘূর্ণমান অক্ষের সংমিশ্রণের মাধ্যমে তাদের কর্মক্ষেত্রকে সংজ্ঞায়িত করে, যা নির্দিষ্ট পথ বরাবর সুনির্দিষ্ট ক্রিয়াকলাপের জন্য উপযুক্ত; যদিও আর্টিকুলেটেড রোবটগুলি একাধিক জয়েন্টের নমনীয় নড়াচড়ার মাধ্যমে বড়-পরিসীমা এবং জটিল ট্র্যাজেক্টোরি অপারেশনগুলি অর্জন করে, যা উচ্চ নমনীয়তা এবং একাধিক ডিগ্রি স্বাধীনতার প্রয়োজন এমন কাজের জন্য তাদের আরও উপযুক্ত করে তোলে।
সমান্তরাল মেকানিজমগুলি বন্ধ-লুপ মেকানিজম যেখানে একটি চলমান প্ল্যাটফর্ম এবং একটি স্থির প্ল্যাটফর্ম কমপক্ষে দুটি স্বাধীন কাইনেমেটিক চেইন দ্বারা সংযুক্ত থাকে এবং সমান্তরালে চালিত হয়। সাধারণ সমান্তরাল রোবটের মধ্যে রয়েছে ডেল্টা রোবট, স্টুয়ার্ট রোবট এবং পাঁচটি-বার রোবট। সমান্তরাল রোবটগুলির সিরিয়াল রোবটের তুলনায় আরও জটিল সামগ্রিক কাঠামো রয়েছে, ডেল্টা রোবটগুলি শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সবচেয়ে সাধারণ।
হাইব্রিড সিরিয়াল-সমান্তরাল রোবটগুলি সিরিয়াল এবং সমান্তরাল রোবট উভয়ের সুবিধাগুলিকে একত্রিত করে। তারা জৈবভাবে সমান্তরাল প্রক্রিয়াগুলির উচ্চ নির্ভুলতা এবং দৃঢ়তার সাথে সিরিয়াল প্রক্রিয়াগুলির গতির বিস্তৃত পরিসরকে একত্রিত করে, উচ্চ নমনীয়তা, উচ্চ নির্ভুলতা এবং ত্রিমাত্রিক স্থানে উচ্চ লোড ক্ষমতা অর্জন করে।
শিল্প উত্পাদনে বিভিন্ন কাঠামোগত ধরণের শিল্প রোবটের বিভিন্ন ফোকাস রয়েছে। ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, স্বয়ংক্রিয় উত্পাদনে শিল্প রোবটের দক্ষতা এবং স্থিতিশীলতার সুবিধাগুলি সর্বাধিক করার জন্য কার্যের বৈশিষ্ট্য, স্থানিক বিন্যাস এবং প্রক্রিয়ার প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে উপযুক্ত প্রকারটি নির্বাচন করা হয়।
