আধুনিক, উন্নত শিল্প রোবট কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা ব্যবহার করে নির্দিষ্ট নীতি এবং নির্দেশিকা অনুযায়ী স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, তারা প্রাপ্ত সংকেতগুলির উপর ভিত্তি করে একটি পূর্বনির্ধারিত গতিপথ সম্পূর্ণ করতে পারে, এইভাবে দ্রুত নতুন পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নেয়। যাইহোক, শিল্প রোবট সিস্টেমগুলি বিচ্ছিন্নভাবে ব্যবহার করা হয় না। উত্পাদনের সময়, তাদের অবশ্যই অন্যান্য পেরিফেরাল ডিভাইসের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে, এবং এই পেরিফেরাল ডিভাইসগুলির সংকেতগুলিকে অবশ্যই CC-লিঙ্কের মাধ্যমে শিল্প রোবট সিস্টেমের সংকেতগুলির সাথে লিঙ্ক করতে হবে৷ অতএব, ইনস্টলেশনের পরে এবং প্রকৃত উত্পাদন ব্যবহারের আগে শিল্প রোবটের সংকেত প্রক্রিয়াকরণ এবং ডিবাগিং একটি গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ।
বিশেষত, ডিবাগিংয়ের সময়, CC-লিঙ্ক সেটিংস কনফিগার করতে হবে। এটা মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ যে ডিবাগিং কর্মীদের দ্বারা সেট করা CC-লিঙ্ক সিগন্যালগুলি অবশ্যই PCC মডেল, মাস্টার স্টেশন, স্লেভ স্টেশন এবং স্টেশন তথ্যের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে হবে৷ সিগন্যাল সেটিংস সম্পূর্ণ হওয়ার পরে, PLC প্রোগ্রামিংয়ের সময় সমস্ত সংকেত তালিকাভুক্ত এবং মন্তব্য করা আবশ্যক। শুধুমাত্র এই ধরনের সিগন্যাল ডিবাগিংয়ের পরেই শিল্প রোবটটিকে আনুষ্ঠানিকভাবে উৎপাদনে ব্যবহার করা যেতে পারে।
