শিল্প রোবট সাধারণত তিনটি প্রধান অংশ এবং ছয়টি সাবসিস্টেম নিয়ে গঠিত। তিনটি প্রধান অংশ হল যান্ত্রিক অংশ, সেন্সিং অংশ এবং নিয়ন্ত্রণ অংশ। ছয়টি সাবসিস্টেমকে যান্ত্রিক কাঠামো ব্যবস্থা, ড্রাইভ সিস্টেম, উপলব্ধি ব্যবস্থা, রোবট-পরিবেশ মিথস্ক্রিয়া ব্যবস্থা, মানব-যন্ত্রের মিথস্ক্রিয়া ব্যবস্থা এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ভাগ করা যেতে পারে।
মেকানিক্যাল স্ট্রাকচার সিস্টেম
যান্ত্রিক কাঠামোর দৃষ্টিকোণ থেকে, শিল্প রোবটগুলিকে সাধারণত সিরিয়াল রোবট এবং সমান্তরাল রোবটে ভাগ করা হয়। সিরিয়াল রোবটগুলির একটি বৈশিষ্ট্য হল যে একটি অক্ষের গতি অন্য অক্ষের স্থানাঙ্কের উত্সকে পরিবর্তন করে, যখন একটি সমান্তরাল রোবটে একটি অক্ষের গতি অন্য অক্ষের স্থানাঙ্কের উত্সকে পরিবর্তন করে না।
ড্রাইভ সিস্টেম
ড্রাইভ সিস্টেম রোবটের জয়েন্টগুলিতে পাওয়ার সাপোর্ট দেওয়ার জন্য দায়ী। এটিতে সাধারণত মোটর, রিডাকশন গিয়ার এবং ট্রান্সমিশন উপাদান থাকে। এর কর্মক্ষমতা রোবটের গতির প্রতিক্রিয়া, গতির মসৃণতা এবং অবস্থান নির্ভুলতার উপর উল্লেখযোগ্য প্রভাব ফেলে।
উপলব্ধি সিস্টেম
উপলব্ধি সিস্টেমটি রোবটের নিজস্ব অবস্থা এবং কাজের পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য অর্জন করতে ব্যবহৃত হয়, যার মধ্যে অবস্থান, গতি, বল এবং বাহ্যিক পরিবেশগত বৈশিষ্ট্যগুলির মতো ডেটা সহ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে প্রতিক্রিয়া প্রদান করা হয়। সেন্সর তথ্য প্রবর্তন করে, শিল্প রোবটগুলি জটিল কাজের পরিস্থিতিতে স্থিতিশীল অপারেশন বজায় রাখতে পারে এবং একটি নির্দিষ্ট পরিমাণে, কাজের প্রক্রিয়াটি সামঞ্জস্য এবং অপ্টিমাইজ করতে পারে।
রোবট-এনভায়রনমেন্ট ইন্টারঅ্যাকশন সিস্টেম
একটি রোবট-পরিবেশ মিথস্ক্রিয়া ব্যবস্থা এমন একটি সিস্টেম যা রোবটকে তাদের বাহ্যিক পরিবেশে সরঞ্জামগুলির সাথে যোগাযোগ এবং সমন্বয় করতে সক্ষম করে। রোবট এবং বাহ্যিক সরঞ্জামগুলি একটি কার্যকরী ইউনিটে একত্রিত হয়, যেমন একটি প্রক্রিয়াকরণ এবং উত্পাদন ইউনিট, ওয়েল্ডিং ইউনিট বা সমাবেশ ইউনিট।
মানব-মেশিন ইন্টারঅ্যাকশন সিস্টেম
একটি মানব-মেশিন ইন্টারঅ্যাকশন সিস্টেম হল এমন একটি ডিভাইস যা মানুষের সাথে যোগাযোগ করতে এবং রোবটের নিয়ন্ত্রণে অংশগ্রহণ করতে দেয়। উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে স্ট্যান্ডার্ড কম্পিউটার টার্মিনাল, কমান্ড কনসোল, তথ্য প্রদর্শন প্যানেল, এবং বিপত্তি অ্যালার্ম।
কন্ট্রোল সিস্টেম
কন্ট্রোল সিস্টেমের কাজ হল রোবটের কাজের নির্দেশাবলী এবং সেন্সর থেকে পাওয়া সংকেতগুলির উপর ভিত্তি করে নির্দিষ্ট নড়াচড়া এবং কার্য সম্পাদন করার জন্য রোবটের অ্যাকচুয়েটরদের নির্দেশ দেওয়া।
